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串連機構（Seriesmechanism）由一組活動鏈串連而成。它的特色是活動鏈擔當驅(qū)動器輸出起頭活動，再動員背面的活動鏈挨次活動，由活動鏈n給出串連機構的輸入；并聯(lián)機構（Parallelmechanism）由一組有兩個或兩個以上的分支機構并聯(lián)而成。