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如何除組合機(jī)床的振蕩問題，一直是人們關(guān)注的焦點(diǎn)，為了減少組合機(jī)床振蕩帶來的影響，需要采取以下四大措施來避免：
1、降低位置環(huán)增益。在伺服系統(tǒng)中有參考的標(biāo)準(zhǔn)值，出現(xiàn)振蕩可適當(dāng)降低增益，但不能降太多，因為要保證系統(tǒng)的穩(wěn)態(tài)誤差。
2、降低負(fù)載慣量比。負(fù)載慣量比一般設(shè)置在發(fā)生振動時所示參數(shù)的70%左右，如不能除故障，不宜繼續(xù)降低該參數(shù)值。
3、閉環(huán)伺服系統(tǒng)造成的振蕩。有些組合伺服系統(tǒng)采用的是半閉環(huán)裝置，而全閉環(huán)伺服系統(tǒng)是在其局部半閉環(huán)系統(tǒng)不發(fā)生振蕩的前提下進(jìn)行參數(shù)調(diào)整，所以兩者大同小異。
4、加入比例微積分器。比例微積分器是一個控制器，它不僅能對電流電壓信號進(jìn)行比例增益，同時可調(diào)節(jié)輸出信號滯后成超前的問題。
然而，對于組合機(jī)床的高頻振蕩情況，可在速度環(huán)上加入一階低通濾波環(huán)節(jié)，即為轉(zhuǎn)矩濾波器，來解這一現(xiàn)象。 |
